บล็อก

อัลกอริธึมการควบคุมมอเตอร์ทั่วไปสำหรับ BLDC มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านสามารถสับเปลี่ยนตัวเองได้ (การแปลงทิศทางตัวเอง) ดังนั้นจึงควบคุมได้ยากกว่า
การควบคุมมอเตอร์ BLDC จำเป็นต้องมีความเข้าใจในตำแหน่งโรเตอร์และกลไกสำหรับการแก้ไขและการบังคับเลี้ยวของมอเตอร์ สำหรับการควบคุมความเร็วแบบวงปิด มีข้อกำหนดเพิ่มเติมสองข้อที่ความเร็วโรเตอร์/หรือกระแสของมอเตอร์และสัญญาณ PWM จะถูกวัดเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์และ พลัง.
มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านขนาดเล็กมอเตอร์สามารถใช้สัญญาณ PWM แบบ edge – หรือ center-array PWM ได้ตามความต้องการของแอปพลิเคชั่น ขอแนะนำให้ใช้สัญญาณ PWM แบบ center-array เสริม
เพื่อรับรู้ตำแหน่งของโรเตอร์ BLDC ใช้เซ็นเซอร์เอฟเฟกต์ฮอลล์เพื่อให้การเหนี่ยวนำตำแหน่งที่แน่นอน ซึ่งนำไปสู่การใช้สายมากขึ้นและค่าใช้จ่ายที่สูงขึ้น การควบคุม BLDC แบบไร้เซ็นเซอร์ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์ และใช้แรงเคลื่อนไฟฟ้าด้านหลังแทน (EMF) ) ของมอเตอร์เพื่อทำนายตำแหน่งของโรเตอร์ การควบคุมแบบไม่ใช้เซนเซอร์เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการใช้งานแบบปรับความเร็วรอบต้นทุนต่ำ เช่น พัดลมและปั๊ม ในการใช้งานมอเตอร์ BLDC ตู้เย็นและคอมเพรสเซอร์เครื่องปรับอากาศก็ต้องการการควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์ด้วย
การใส่และเติมเต็มเวลาที่ไม่มีโหลด
มอเตอร์ BLDC ส่วนใหญ่ไม่ต้องการ PWM เสริม ไม่ต้องใส่เวลาโหลด หรือการชดเชยเวลาไม่โหลด แอปพลิเคชัน BLDC เดียวที่อาจต้องใช้คุณลักษณะเหล่านี้คือเซอร์โวมอเตอร์ BLDC ประสิทธิภาพสูง มอเตอร์ BLDC ตื่นเต้นแบบไซน์ AC แบบไม่มีแปรง หรือพีซีแบบซิงโครนัส มอเตอร์
อัลกอริทึมการควบคุม
อัลกอริธึมการควบคุมที่แตกต่างกันจำนวนมากใช้เพื่อควบคุมมอเตอร์ BLDC โดยทั่วไปแล้ว ทรานซิสเตอร์กำลังจะถูกใช้เป็นตัวควบคุมเชิงเส้นเพื่อควบคุมแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ วิธีนี้ใช้ไม่ได้ผลเมื่อขับมอเตอร์กำลังสูง มอเตอร์กำลังสูงต้องควบคุมด้วย PWM และต้องใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อ ให้ฟังก์ชั่นเริ่มต้นและการควบคุม